机器手上下料接纳模块化设计，可以多种情势组合，构成多条在线消费线。由：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制体系、装卸料仓体系、抓手体系等构成。每个模块在机器上绝对独立，在肯定范畴内可以恣意组合，可以完成车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设置装备摆设的主动化消费。
机器手上下料次要完成机床制造历程的主动化，接纳一体化加工技能，实用于装卸、工件翻转、工件旋转等。在国际加工中，许多上下料机器手都是经过专机某人工装卸，十分合适产品单一、产能低的状况。但是，随着社会的前进和开展，迷信技能的前进和产品更新换代的加速，在利用飞机或手念头床举行装卸时，表露出了很多缺陷和缺点。一方面，专机占空中积大，布局庞大，维修不利便，倒霉于在汽车消费线上消费；另一方面，不敷机动，无法顺应不停减速的变革，倒霉于产品布局的调解；其次，用户工会的休息强度加大，招致工伤变乱，服从低下。并且接纳人工装卸的产品格量波动性不敷，不克不及满意大批量消费的必要。
机器手上下料接纳模块化设计，可以多种情势组合，构成多条在线消费线。由：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制体系、装卸料仓体系、抓手体系等构成。每个模块在机器上绝对独立，在肯定范畴内可以恣意组合，可以完成车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设置装备摆设的主动化消费。
