机器手上下料接纳模块化设计，可以多种情势组合，构成多条在线消费线。由：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制体系、装卸料仓体系、抓手体系等构成。每个模块在机器上绝对独立，在肯定范畴内可以恣意组合，可以完成车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设置装备摆设的主动化消费。 呆板人机器手上下料的4大留意事变：
1、留意机器手的夹紧力：在利用机器手上下料时，必要依据物料的差别范例，选择符合的夹紧力，不要将夹紧力设置得太大，否则大概会破坏失一些加工质料，分外是会对棒料外表形成肯定的毁伤。
2、留意机器手的开闭范畴：通常机器手上下料的开闭范畴适中便可，但如果在空间情况容许的条件下，可以只管即便增长机器手的开闭范畴。尤其是在抓取体积较大的物料时，只管即便提早对开闭范畴等举行一个调解，使其精度更高一些。
3、留意机器手的速率：在利用机器手上下料时，应将其运转的波动性作为根本条件。如果抓取的物体体积较大大概因运转速率过快，而使设置装备摆设的全体波动性降落，如许大概会使机器手的手臂发生振动，低落了机器手的抓取精度。
4、留意机器手的滑动状况：机器手上下料的事情情况比力庞大，并且一些体积较小的物料，容易进入到机床当中，会影响到机床的运转。因而，假如机器手上下料产生滑动不顺畅大概有分明不正常的声响时，必要立刻停机反省，以避免进一步形成破坏。
