呆板人机器手上下料安装是机器手技能使用的紧张偏向，随着机床高速和高精度的开展趋向，机床的主动上下料技能拥有宽广的开展远景。在当局鼎力开展和支持下，国产的齿轮加工机床已渐渐趋势成熟，加工服从和精度都失掉了较大的改进。但，现在国产磨齿机根本都依托人工来举行上下料操纵，这种人工上下料的方法不但无法包管工人的人身宁静，并且在上下料的速率和精度也较难满意古代机床的要求，并且还严峻制约了机床行业的开展。接纳机器手主动上下料安装的控制体系不但必要应对庞大的机床情况，并且还要完成疾速和高精度的举措要求。 机器手是随着古代产业技能机器化、主动化开展历程而发生的一种新型安装，是机器技能与电子技能相联合的产品。它综合运用了机器技能、主动化控制与先辈的驱动技能、电子与盘算机技能、检测技能与传感安装等，多学科交织，技能附加值高，触及范畴多，使用行业十分普遍。机器手技能曾经和汽车技能、盘算机技能等一同成为古代新的大型高新技能财产。主动上下料安装作为机器手使用的一个紧张方面，在外洋的gao端机床中具有很普遍的使用，这种安装作为机床的隶属安装，共同机床的举措，主动的完成工件的上下料举措，不但举措疾速，并且反复定位精度高。
齿轮是底子传动零件，齿轮传动可以使传动功率较大、服从高和传动比准确这一系列好处，从而普遍使用于产业消费。由于变速箱齿轮大局部都必要淬硬后再举行磨齿，因而汽车产业是齿轮行业以及磨齿机开展的动力，随着机床和汽车范畴的开展，对齿轮的需求量越来越大。由于弹性变形有限，机床芯轴与齿轮中心孔的共同间隙一样平常很小，这大大的增长了上下料的难度。
在兴旺国度，机器手主动化消费线曾经构成了一个宏大的财产，与外洋相比，我国机器手的拥有量还比力少。
绝对于人工举行上下料的操纵而言，机器手主动上下料安装具有举措疾速、反复定位精度高以及可以永劫间一连作业等好处，因而，对我国的磨齿机行业而言，开展机器手主动上下料体系具有急迫的市场需求，具有较强的适用代价。
